はい、併用可能です。
共存の一例として、FirefoxのようにブラウザでProxy設定できる場合、Firefoxからの通信はCloud Explicit Proxy経由にし、別ブラウザ(ChromeやEdgeなど)ではNetskope Client経由にすることができます。
※Netskope Client側(Steering Configuration)でFirefoxをCertificate Pinned AppとしてBypassする必要があります。
備考：本稿の内容は公開日時時点の情報に基づきます。